Robot Teknolojisi ve Uygulama Alanları

Robot teknolojisi uygulamaları, çağdafl teknoloji kapsamında kısa örneklemeler yapamayacak kadar çoğalmış bulunyor. Bu uygulama konularının sınıflandırmasına yönelik yapılabilecek her tür sınıflandırmanın bazı konuları
sınıflandırma dışında bırakması da çok olası. Yine de bu yazıda tamamen gözleme dayalı çeşitli sınıflandırmalar veriliyor.

Uygulama konularına göre sınıflandırma:
a- Üretim otomasyonuna yönelik uygulamalar (tezgah ve makinelerinin otomasyonu, fabrika içi otomasyon sistemleri, ve tarımda otomasyon uygulamaları),
b- Sağlık ve tıpla ilgili uygulamalar,
c- Silah ve savunma sistemleri,
d- Güvenlik sistemleri,
e- Çalışma koşullarının insan için uygun olmadığı çevrelerdeki (Uzay, Yangın, Petrol vb.) uygulamalar,
f- Eğitim ve eğlence amaçlı uygulamalar.

Konumlarına göre sınıflandırma:
a- Gezer (Hareketli) robotlar (Gövde hareketli),
b- Robot Kollar (Gövde sabit, kollar ve alt sistemler hareketli),

Boyutlarına göre sınıflandırma:
a- Normal boyuttaki uygulamalar; 25 mm’den büyük robot ve makineler,
b- Mini (robot) uygulamaları; 10 mm – 25 mm arasındaki boyutlardaki robot ve makineler,
c- Mikro (robot) uygulamaları; 10 mm’den küçük robot ve makineler.

İşlevlerine göre sınıflandırma:
a- Gözlem yapan robot ve cihazlar,
b- İşlem yapan robot ve makineler,
c- Gözlem ve İşlemi birlikte yapan robot ve makineler.

Yukarıda verilen sınıflandırmaları özetleyen ve yaygın uygulama konuları kümelendirerek verilen uygulama özellikleri Çizelge 2’de gösteriliyor.
Bu tür sınıflandırmaların hiçbir zaman tüm uygulamaları kapsamadığını, eksik ve özel uygulamaların sınıflandırma dıflı kalabildiği durumlar olabileceğini tekrar belirtmek gerekir.